Nell’anno 1987 con il suo primo libro Heinz Grill ha iniziato a descrivere lo yoga per l’uomo dell’occidente; la sua analisi è partito da una prospettiva spirituale ed ha creato una pratica dello yoga, considerando l’uomo di oggi le cui esigenze attuali nello sviluppo della consapevolezza, che sono molto diverse da quelle dell’uomo che ha vissuto 5000 anni fa, quando lo yoga ebbe origine. Lui ha designato questa pratica dello yoga “Una nuova volontà dello yoga”. Leggendo questi testi, l’anima si sente toccata, poiché essa avverte un senso di appartenenza paragonabile ad un ritrovarsi nella propria patria. In concreto lo scrittore tedesco, cerca di descrivere un cammino attivo compiuto dall’anima…